鲁哀公十六年，即公元前四七九年，正月，卫出公逃亡到鲁国。
四月，先圣孔丘去世，享年七十三岁。
鲁哀公致悼辞，表示，上天不怜悯保佑，不肯留下这一位国老，让他捍卫我一人居于君位，使我孤零零得忧愁成病。呜呼哀哉！尼父，我失去律己的榜样了。
子赣听了哀公的话，就跟别人表示，国君恐怕不能在鲁国善终吧。夫子的话说，失去礼仪就会昏暗，丧失名分就会有过错。失去意志就是昏暗，失去身份就是过错。活着的时候不能任用，死了又致悼辞，这不合于礼仪，自称‘一人’，这不合于名分。国君把礼与名都丢失了。
这一年，卫国再次发生内乱，孔悝出逃宋国。