鲁襄公十二年，即公元前五六一年，春季，莒国入侵鲁国东部边疆，包围台地。
季武子率兵救援台地，趁机入侵郓国，将郓国的钟取了回来，改铸成了鲁襄公的盘。
夏季，晋国士鲂（范武子之子，范文子之弟）到鲁国来聘问，拜谢鲁国出兵讨伐郑国。
秋季，吴王寿梦去世，他的儿子诸樊继位。
鲁襄公得知此事之后，到周文王庙吊唁吴王寿梦，这是合于礼法的。
凡是诸侯的丧事，异姓的就在城外吊唁，同姓的就在宗庙里，同宗的就在祖庙里，同族的就在父庙里。
所以，凡是姬姓诸侯，就都到周文王庙里吊唁，因吴王先祖乃周太伯，周文王的兄长。
冬季，鲁襄公到晋国朝见，同时也是感谢士鲂的聘问。
鲁襄公十三年，即公元前五六零年，春季，鲁襄公从晋国回到鲁国，孟献子在宗庙献书，记载此事。
夏季，邿国（周代小国，妊姓，一说乃伏羲氏后裔，一说乃黄帝后裔）发生动乱，一分为三，鲁国趁机出兵，灭邿国，《左传》记载十分容易。
冬季，在防地筑城，合于时令。
原本是准备早些时间筑城的，臧武仲请求等到忙完了农事再筑城，这是处于礼法的考虑。
这一年，楚国国君楚共王去世，吴国趁机入侵楚国，结果大败。
楚共王去世之后，他的儿子楚康王继位。
晋国荀罃（智武子）、士鲂去世。
荀罃的儿子荀朔早逝，他的孙子荀盈年幼，无法继承他的卿位，就由程郑暂代，中行偃（荀偃）顾念同姓叔侄之情，庇护智氏，没有让智氏衰落。
而士鲂死后，他的儿子年幼，因此失去了卿位。
鲁襄公十四年，即公元前五五九年，春季，吴国人来向晋国禀告败于楚国。
季孙宿（季武子）、叔老（子叔声伯之子，叔肸之孙，鲁文公曾孙）与晋国士匄（范宣子）、齐国人、宋国人、卫国北宫括、郑国公孙趸（dǔn)、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人、杞国人、小邾国人与吴国人在向地会见，为吴国策划进攻楚国做商讨。
范宣子在会上指责了吴国人不德，因此拒绝为吴国提供帮助。
夏季，叔孙豹与晋国荀偃、齐国崔杼、宋国华阅、卫国北宫括、郑国公孙趸、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人、杞国人、小邾国人会合，随晋悼公讨伐秦国，这是为了回报栎之战的大败。
诸侯联军到达了泾水，不肯渡河，晋国的叔向（羊舌肸，巫臣与夏姬的女婿）见叔孙穆子，穆子赋《匏（páo)有苦叶》。
“匏有苦叶，济有深涉。深及厉，浅则揭。
有瀰（)济盈，有鷕（yǎo)雉鸣。济盈不濡轨，雉鸣求其牡。
雍雍鸣雁，旭日始旦。士如归妻，迨冰未泮（pàn).
招招舟子，人涉卬否。人涉卬否，卬须我友。”
原文出自《诗经·国风·邶风》，描写的是一位女子在济水之畔等候情人到来，既喜悦，又急躁。
于诸侯来说，重点在第一章的第二句，‘深及厉，浅则揭’，水深就连衣涉水，水浅就提起下衣。