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先说更卒徭役，汉室人民从二十岁起即应登记载入征发徭役的名册，自行申报，然后开始服行更卒徭役，这种徭役每年的服役时间为一个月，服役地点在本郡县。
《论衡•谢短篇》中讲：“一业使民，居更一月，何据？”正是指的这一制度，另一方面，更卒徭役的服役期一共为三年，从二十岁到二十二岁，然后转入正卒徭役。
汉对于更卒有相应的管理制度，也是十分全面。
汉的制度是“尉曹，主卒徒转运事。”(《续汉书•百官志一》)那么，更卒行政在中央就应该总于太尉，而以太尉府的尉曹为主管。
所以“凡卒践更，辄从《尉律》”就是这个道理。
据此推测，汉的制度应该也是这样，至于地方也就是郡国，也有尉曹，主管更卒徭役或一切徭役；县道也是如此。
如《续汉书•百官志五》记载：郡国“皆置诸曹掾史。诸曹略如公府曹，无东西曹。”县道则“诸曹略如郡员。”这些人“知民善恶，为役先后。”
不过，更卒在服役期间还有另一套主管。汉朝二十等爵中，有左更，中更，右更三种爵位。师古注曰：“更，言主领更卒，部其役使也。”
可见这是指，在具体服役的过程中的一套管理制度。
再说正卒。
所谓正卒是相对于更卒和戍卒来说的，服役的地点在内郡和京师，服役的时间和项目都较为固定。
内容大致为：民年二十三为正。一岁以为卫士，一岁以为材官、骑士，习射御、骑驰、战阵。八月，太守、都尉、令、长、相、丞、尉会都试，课殿最。水家为楼船，亦习战射、行船。（详细内容参考孙星衍校集本《汉官仪》卷上）。
下面再具体讲一下所谓的材官骑士等等。
先说材官，材官即为弓弩手，指勇健有力，能以脚踏强弩或手拉强弓而开张之的士卒，所以也叫“材官蹶张”。
再说骑士。顾名思义，也就是骑兵。早见于春秋，到秦朝已是正卒，汉承秦制，所以汉朝的文献里常有“故秦骑士”的说法。
亦列入正卒徭役，又称作轻车或车骑。
最后说楼船。也是出现于春秋，最早兴盛于吴越地区，用现代的话来说就是水军。
最后说说卫士。