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话说，炎黄二帝率部在黄河岸边大战蚩尤，蚩尤败走，却施展出“弥雾阵法”，使整个旷野迷雾蒙蒙，暗无天日。
炎黄二位帝君以及所部兵将因此辨不清方向，更不敢贸然前行。
连日来，炎黄及其各部将臣几经商讨对策，皆无良策。
这日，忽然有人来报，说是已有破解弥雾之术，二帝听了自然心中大喜。随后，只见隶首搬进来一个硕大盘形物体，大挠则搬来一个瓢形物体，二人禀道：“禀报二位君主，弥雾阵法指日可破也。”
人们同时把目光集中在两个物体身上，黄帝问道：“此乃何物？”（这是什么东西）
大挠解释道：“此圆盘上面标有八面方位，添加阴阳五行之术，再将这瓢形之物放入盘中，并由轮子固定，无论怎样转移方向，最终瓢尖仍是指南方，请诸位仔细观看。”
于是，大挠和隶首在众人面前演示开来。
二人把那东西摆好，而后转动大盘，那瓢尖果真是依然指向南方，演示成功，众人啧啧称奇，一片欢悦。
隶首道：“此物一出，不管是浓云密雾，还是黑更半夜俱可识别方向；只是此物过于笨重，需待改进罢了。”
黄帝十分高兴，向炎帝言道：“天恩浩荡，这象怪蚩尤指日可降也。”
过了几天，在黄帝亲临指导下，几经研究改进，将瓢状物体改为木人形状，又把圆盘改成木轮车形，如此，无论木车轮子怎样转动，车上木人总是手指着南方。
而且，木车行动自如，非常轻快准确，此物研制成功后，被黄帝命名为“指南车”。
且说数日之后，“指南车”造成，炎帝也把七星青蛇剑的伤处医治好了，万事具备，众兵将士气正旺，轩辕黄帝一声令下，华夏兵将浩浩荡荡冲破迷雾，直向涿鹿开来。
为了不惊扰涿鹿百姓，轩辕黄帝命兵将在涿鹿以南三十里处安营扎寨，并令大将大鸿率部在营寨内操练兵马。
炎黄二帝与国相风后、力牧等重臣，一同察看周围地形和环境，众人边走边聊，指指点点，十分认真布置阵法或战法。
忽然，风后感觉身边有股寒气经过，他急忙上前向黄帝言道：“禀报国君，时才忽觉坎离二气经过此处，气势非常强烈，暂时不知是吉是凶。”
黄帝问道：“此乃是否对我部不利？又该如何应对？”
风后道：“国君暂且放心，此二气是敌是友我定会查个明白，眼前当务之急，须早做安排，与蚩尤开战必须速战速决，切不可迟延久托，以免夜长梦多，对我部不利。”
黄帝问道：“何日开战最为吉善？”
风后掐指算来，稍后言道：“三日后乃开战大吉大利之日，万望国君令诸将早做准备。”
黄帝思考片刻后向炎帝说道：“我方不知道蚩尤状况，应差神将去紫霞洞处探个究竟，我等也好有备无患。君兄以为如何？”
炎帝赞道：“这般甚好，知己知彼，防患于未燃。但不知派谁去最为适宜？”
这时，大鸿带来二人求见二帝，大鸿拜道：“禀奏国君，今又有二将来投。”
二帝见了自然高兴，黄帝问道：“请问二位将军怎样称呼？”
二将一同跪禀道：“韦琨、王善叩见二位君主。”
“二位将军请起。”黄帝把二将上下打量一番，继而向大鸿问道：“二位将军今日来投，有何打算和要求？二位乃是何方人氏？在何处修练？”黄帝实则想知道二人有何能耐和本事。
这位鬼容区自然了解黄帝心思，未见韦琨和王善开口，他向黄帝介绍道：“回禀国君，二位将军已经向微臣详述了身世，据我所知，二将本事了得。这位韦琨将军是飞毛腿，行路神速，可日行千里，并且十分骁勇善战；这位乃王善将军，机智、敏捷、聪慧，是位驱妖镇邪之神将，并有遁地入水之功。”
听了鬼容区的介绍，黄帝对二人笑道：“二位将军来投，实属我华夏一大幸事，暂由大鸿将军安排二位食宿。刚才听大鸿介绍，韦琨将军可日行千里？王善将军能遁地入水？如此甚好，我部群臣正在商议差人打探蚩尤消息，二位幸好有此能耐，不知二位将军可否一试？”
韦琨与王善相视一眼，韦琨上前拱手言道：“国君尽管吩咐便是，我俩不才，愿意前往。”